كانت أجهزة التوتر المبكرة بسيطة في الهيكل وتفتقر إلى التحكم الآلي. كان الشد الإضافي الناتج عن ذلك عبارة عن قيمة تعويض شد ثابتة-محددة مسبقًا والتي لم تتغير مع الاختلافات في شد فك الخيط. ولذلك، فإن توتر اللف الفعلي، الناتج عن تراكب شد التفكيك والتوتر الإضافي، كان يتقلب حتماً. وقد تسبب هذا في تقلبات غير متساوية في اللف وشد الخيوط أثناء عمليات الفك النهائية.
ومع التطور السريع لتكنولوجيا الميكاترونكس، يستخدم الجيل الجديد من آلات اللف الأوتوماتيكية عادةً أجهزة التحكم التلقائي في التوتر. يتغير التوتر الإضافي الناتج عن هذه الأجهزة بشكل عكسي مع شد اللف للتعويض عن الاختلافات والحفاظ على شد اللف المستمر.